函館→（函館新道）→落部ＩＣ→登別東ＩＣ→登別温泉（約１９０ｋｍ；ほとんどですが、一般道よりは楽です
25日新千歳
旭川にいます
両親と子供（５歳と９歳）も一緒の家族旅行です
お子さんとご両親一緒なら、あまり無理な移動をするより、1日は完全旭山、1日は富良野美瑛中心で良いではないですか？初日か最終日を旭山にして、美瑛富良野は良いと思います
回転寿司屋さんで軽く昼食する(夕飯が多いらしいので)12時半頃小樽を出る(去年行ったので観光は無し)→13時半頃積丹へ到着
過密スケジュールですね